El método de Yoga Iyengar se caracteriza por la búsqueda del correcto alineamiento corporal, a través de la ejecución atenta y consciente de posturas que, creando espacio interno favorecen la circulación y equilibran el flujo energético en todos los sistemas del cuerpo, lo cual representa, en las tradiciones orientales,  la clave para la salud.

Con la intención de facilitar este alineamiento, el maestro Iyengar introdujo  una serie de elementos, también llamados implementos o “props” (cuerdas, almohadones, sillas, blocks, cintos, etc.) diseñados por él y que utilizados correctamente ayudan a desarrollar inteligencia corporal. El uso de estos elementos fue clave en su misión de democratizar el Yoga. Por lo tanto no hace falta ser flexible, ni joven, ni gozar de óptima salud para practicar Yoga al estilo Iyengar.